早在19世纪末，网球运动被一位西方传教士传到日本，不久后这项运动根据亚洲人的身体特点进行了修改。特殊的球拍和特殊的球被逐步发展起来，最后此项运动被命名为软式网球。

　　1973年国际软式网球联合会成立，随后在1975年，举行了第一届软式网球世界锦标赛。此后，世锦赛每4年举行一次，将近40个国家的运动员参加。虽然软式网球在中国和蒙古等国家的影响力越来越广泛，但韩国和日本在此项运动中趋于主导地位。第一届亚洲软式网球锦标赛举办于1988年。在美国、多米尼加共和国、加拿大和匈牙利等地，软式网球运动也受到人们越来越多的关注，这些国家的运动员也在世界大赛中占据优势，扮演重要的角色。软式网球在1990年作为表演项目进入亚运会，在4年后的1994年广岛亚运会上列为正式比赛项目。

　　与普通网球类似，软式网球也是在由球网隔开的矩形场地上进行的球拍类运动。比赛有单打和双打比赛，运动员需要将球击打过网，保证球落在界限内，并迫使对手无法将球击回。如今，在日本超过500万人热衷于软式网球运动，并且它在整个亚洲地区都很流行。

　　虽然在规则和比赛形式上类似正式的网球，但更软的橡胶球和更轻便的球拍使得赛程更长。因此仅依赖一次强有力的击球就把对手打败是很困难的。

　　这些与正式网球的区别使男性和女性之间的比赛变得更公平，也促使了混合双打比赛的流行。实际上，双打比赛在软式网球运动中更为普遍。

　　软式网球中大多数比赛规则和正式网球相同，最后修订于1992年。

　　比赛由发球开始，可以是不过肩式发球也可以是头顶以上的高抛发球。其它的标准击球方式包括正手、反手、扣杀和网前截击。先得到4分的一方获胜，当打到3分出现平局情况时，像正式网球一样采用平分记分模式，即先领先两分方获胜。与正式网球不同的是比赛中每隔两分更换发球权。

　　软式网球运动在室外和室内都可进行，室外比赛采用泥土和人造草作为比赛场地，而室内则是木制场地。比赛中对选手举止的规范是十分严格的，规定禁止参赛选手大声吼叫或是制造出影响对方的噪声等。比赛采用7局制(单打)或9局制(双打)，每局先得到4分的为胜方。当单打比赛出现3平，或双打比赛出现4平时，进行抢7或抢9局比赛，获得此局比赛胜利的为本场比赛胜方。