跆拳道的历史与古时三个有军事背景的部落国王有关。因此，军体训练成为一种重要的学习科目。

　　古书上记载：“跆拳道是军事技术的基础，能强壮人的体魄。”这表示在2000多年前，在Shilla和Koguryo王国时代，跆拳道就已流行起来了。1955年，一些韩国搏击运动名宿把跆拳道定为韩国格斗武术方面的国术，以促进这项运动在国际上的发展。

　　1973年，韩国政府承认世界跆拳道联合会为合法的正式机构。同年，第一届世界锦标赛举行。跆拳道作为表演项目出现在1988年和1992年奥运会上，并在2000年悉尼奥运会上成为正式比赛项目。

　　1986年韩国汉城第10届亚运会上，跆拳道首次进入亚运会。

　　跆拳道是一种综合性强的韩国传统搏击运动，比单纯的身体技击能力包含更多的内容。

　　它是一种通过身体和精神的锻炼以培养精神、提高体质的方法。“跆拳道”(taekwondo)这个词来源于韩语。“跆”是指用脚、腿踢，“拳”是用拳击，“道”是方法，训练途径。合起来，“跆拳道”就是一种用脚踢与拳击的抟踢方法。

　　在跆拳道中，有两个关键的观念：

　　正确运用控制身体各部位(拳、脚)的方法；

　　控制或平和暴力倾向的方法，维持和平，并建立更和平的世界。

　　跆拳道在韩国已有5000多年的发展历史，最初称为“subak”或“taekkyon”，是一种防御手段，并对身体和意志进行锻炼。

　　第15届多哈亚运会跆拳道比赛包括一下项目：

　　男子：54公斤级、58公斤级、62公斤级、67公斤级、72公斤级，78公斤级、84公斤级、84公斤以上级；

　　女子：47公斤级、51公斤级、55公斤级、59公斤级、63公斤级，67公斤级、72公斤级、72公斤以上级。

　　每场比赛进行3轮，每轮2分钟，每轮之间有1分钟休息时间。万一在第三局打成平分，将加赛一局，采用“突然死亡法”。

　　小知识：

　　今天，跆拳道运动分属于两个组织：世界跆拳道联合会(WTF)和国际跆拳道联合会(ITF)。在20世纪60年代，国际跆拳道联合会将跆拳道传播到世界各地。而国际奥委会采用了世界跆拳道联合会的竞赛规则。

　　跆拳道比赛在两块14米见方的场地(含警告区)上进行。场地建在0.5米高的平台上，上面铺有弹性的垫子。

　　所有参赛选手都必须穿着统一的跆拳道服，以及世界跆拳道联合会认可的护具。在进入场地之前，选手们必须穿戴好：

　　躯干护具；

　　头部护具；

　　前臂和胫部护具(戴在跆拳道服内)；

　　必须佩戴腹股沟护具(戴在跆拳道服内)。

　　手部攻击动作只允许握拳，在踢击技术中，只允许使用脚踝以下的部位。以拳和脚攻击对方躯干有护具保护的部位是允许的，禁止攻击背部没有护具保护的部位。只允许用脚攻击头部。按规定技术动作准确有力地击打对方身体有效的得分区域即可得分。一次有效攻击头部得2分；攻击躯干得1分；如果对手被击倒，则另加一分。

　　诸如以背部面向对手逃避比赛、躺倒、消极、延迟比赛、抓、搂抱、推搡、攻击对方腰部以上部位、假装受伤、用头撞人、用膝部攻击、用手攻击对方面部等等都属于犯规动作，甚至将被罚分。