1920年，一家法国报纸L'Auto报道了一场名为“Les Trois Sports”的比赛，赛程为3公里跑、12公里自行车骑行以及游过马恩河(Marne)。

　　随后虽有一些类似比赛的报道，但这项赛事很快就衰落下去，实际上销声匿迹了。1974年，它又重新出现。加利福尼亚州南部几个朋友开始训练。他们分别是长跑运动员、游泳运动员和自行车运动员。他们的训练很快形成了一种非正式的比赛。第一次俱乐部赛事由500米游泳、8公里自行车骑行和10公里跑组成。

　　又过了10年，铁人三项比赛在世界开始流行起来，并得到广泛认可。1989年，国际铁人三项联合会在法国阿维尼翁成立，第一个官方世界锦标赛举行。标准铁人三项赛的赛程为1500米游泳、40公里自行车骑行和10公里跑。它们分别是各自奥运会项目中距离最长的项目。这个标准赛程在世界杯系列赛和奥运会中使用。铁人三项比赛首次进入奥运会是在2000年澳大利亚的悉尼。第15届多哈亚运会，是它第一次出现在亚运会赛场。

　　铁人三项是一种极其考验耐力的比赛，它包括三个部分：游泳、自行车和长跑，两个部分之间以极短的时间衔接起来。正式的比赛时间包括在“换项”时必须付出的时间，也就是说，从游泳到自行车、自行车到跑步之间的转换时间也包括在总用时之内。

　　在典型的铁人三项比赛中，选手们将在赛跑比赛开始前1小时就抵达换项点。在这里，他们将把自行车放在支架上，并在一个很小的区域内换上跑鞋、衣服，拿上水壶和其它必须品。

　　第15届多哈亚运会是铁人三项比赛首次进入亚运赛场。赛程为1500米游泳、40公里自行车骑行和10公里跑。

　　在一些赛事中，自行车阶段比赛的终点与起点并不在同一个位置，这使得整个赛程有两个转换区，一个是在游泳到自行车项目转换时，另一个是在自行车到跑步转换时。

　　运动员们首先进行游泳比赛——通常在湖、河或海中进行。在水中设置浮标来指示比赛路线，依据比赛类型和规模，运动员们采用集体出发或分组出发——通常按照年龄分组，每组之间间隔几分钟。

　　游泳结束之后，运动员们从水中出来到转换区，乘上自行车，戴上头盔和穿上自行车鞋。出色的游泳水平将有助于运动员在自行车比赛第一集团中抢占强有力的位置，最初的发挥将对比赛最终结果产生重要影响。自行车比赛后，运动员们在转换区内下车，换上跑鞋，参加最后的长跑比赛。

　　铁人三项比赛每段赛程的时间确定：

　　从游泳开赛到第一次换项；

　　从第一次换项开始到第二次换项结束；

　　最后直到跑步结束，整个赛程计时完成。